Un mandrino, noto anche come albero principale, è l'asse centrale di un dispositivo micromeccanico che supporta un elemento di controllo (come una struttura scorrevole o rotante) e viene tipicamente utilizzato nell'interazione tra un controllore e un attuatore. Come efficiente albero di trasmissione meccanica, ha un'ampia gamma di scenari applicativi e può essere trovato in apparecchiature di produzione e pulizia automatizzate nei settori della lavorazione meccanica, alimentare, analcolico e altri.
Il principio è simile a quello degli ingranaggi multistadio, ma più efficiente. È costituito da due alberi reciprocamente annidati, tra cui un albero grande e un albero piccolo, collegati da un nucleo centrale. Quando l'albero grande ruota, anche l'albero piccolo ruoterà grazie alla presenza dell'albero centrale, convertendo così la forza di rotazione in una direzione nella forza di rotazione nell'altra direzione.
Il mandrino può trasferire efficacemente la forza di rotazione da una direzione all'altra con un'elevata efficienza di rotazione. Quando il mandrino viene messo in moto, la forza è completamente bilanciata tra l'albero grande e quello piccolo e la trasmissione diventa più stabile. Poiché la forza applicata al mandrino durante la trasmissione è più bilanciata rispetto alle trasmissioni ad albero tradizionali, il mandrino ha una maggiore durata. Il mandrino non solo può trasmettere potenza, ma svolge anche numerose funzioni, come il posizionamento assiale, il supporto e il posizionamento di parti rotanti e la trasmissione di separazione.
